En 1984 la entidad se crea bajo el nombre de Asociación de Profesionales de la Orientación Vocacional (APOV) y, en ese entonces, nucleaba a profesionales orientadores de la Capital Federal únicamente.

El crecimiento y la trascendencia de las actividades y los eventos científicos organizados por la asociación en todo el país llevaron a una paulatina reorganización. En 1990, en Asamblea General, se modificó el nombre por el actual, Asociación de Profesionales de la Orientación de la República Argentina.

En años subsiguientes, APORA organizó encuentros, cursos y jornadas de actualización para Orientadores, y también Congresos regulares que bajo el nombre de Seminarios Nacionales e Internacionales se efectuaron en distintos puntos del país y del exterior.

APORA posee personería jurídica desde 1994.